Comment définir les critères de réception, FAT et SAT pour l'automatisation
Par DBR77 Team · Publié le · Mis à jour le
Fixez les critères de réception avant la commande, pas à l'arrivée de l'équipement. Écrivez ce que la cellule ou la ligne doit prouver (sécurité, temps de cycle, qualité, reprise après défaut, interfaces, documentation), dans quelles conditions, avec quel essai et quel enregistrement. Répartissez ensuite les essais : l'essai de réception en usine (FAT), chez le fournisseur, prouve que le système fonctionne tel qu'il a été construit, et l'essai de réception sur site (SAT), dans votre usine, prouve qu'il fonctionne avec vos pièces, vos interfaces et vos équipes. Quand tout cela est convenu avant le début de la réalisation, la réception devient une vérification sur liste. Quand ce n'est pas le cas, elle devient une négociation au pied de la machine.
Pourquoi les litiges de réception commencent avant la commande
La plupart des litiges de réception viennent de deux idées différentes de ce qu'est un travail « terminé », plutôt que d'un mauvais équipement. Pour le fournisseur : le robot exécute le programme et le circuit de sécurité fonctionne. Pour l'usine : la cellule traite toutes les références à la cadence requise, sur tous les postes, sans technicien à côté.
Les deux idées sont raisonnables, mais personne n'a écrit ni l'une ni l'autre avant le contrat. Le fournisseur planifie donc la réalisation en fonction de sa propre ligne d'arrivée, l'usine découvre des éléments manquants pendant la mise en service, et le dernier jalon de paiement se transforme en dispute.
Traitez la réception comme une partie de la spécification et inscrivez-la dans le cahier des charges envoyé aux intégrateurs, construit comme dans Comment rédiger un cahier des charges que les intégrateurs peuvent chiffrer. Une exigence qui ne peut pas être testée doit être reformulée avant l'envoi du cahier des charges, et chaque essai a besoin d'un enregistrement convenu, sinon son résultat sera contesté.
Ce que doivent couvrir les critères de réception
Chaque critère comporte quatre éléments : ce qui est mesuré, la cible ou la fourchette, les conditions d'essai et la preuve. Le tableau présente l'ensemble habituel pour une cellule robotisée ou un système de transport.
| Domaine | Comment le formuler de façon mesurable | Testé lors de | Preuve |
|---|---|---|---|
| Fonctions de sécurité | Chaque fonction de sécurité listée (portes de la clôture, barrières immatérielles, scanners, arrêts d'urgence, vitesse réduite de sécurité) avec la réaction attendue | FAT, répété à la SAT | Liste de contrôle signée par fonction, documentation de sécurité |
| Temps de cycle et production | Unités par heure ou temps de cycle par référence, avec le mix et les conditions d'alimentation définis | FAT (à vide et avec pièces), SAT | Comptages et temps enregistrés |
| Qualité | Taux de rebut, précision de dépose ou de mesure par rapport aux moyens de contrôle de l'usine | FAT sur pièces échantillons, SAT sur pièces de production | Résultats des échantillons, enregistrements qualité |
| Reprise après défaut | Défauts nommés (bourrage, pièce manquante, mauvaise étiquette, coupure de courant) et manière dont l'opérateur remet la cellule en route | FAT et SAT | Journal d'essai, instructions opérateur |
| Interfaces | Chaque signal ou message vers les automates, le MES ou l'ERP, avec la réponse attendue | FAT avec signaux simulés, SAT avec les systèmes réels | Liste des signaux pointée |
| Marche probatoire | Production et arrêts sur une période convenue de production normale | SAT uniquement | Rapport de production |
| Documentation et formation | Manuels, schémas électriques, sauvegardes, liste des pièces de rechange, opérateurs et personnel de maintenance formés | Avant la réception définitive | Fichiers remis, attestations de formation |
Écrivez aussi le mix de produits, car « 120 unités par heure » ne veut pas dire grand-chose si le fournisseur teste la référence la plus facile, ainsi que les conditions : qualité des palettes, température des pièces, vitesse en amont.
Pour la sécurité, demandez selon quelles normes la cellule est conçue. Pour les cellules robotisées, la norme ISO 10218-2:2025 fixe les exigences de sécurité pour l'intégration des applications de robots industriels et des cellules robotisées, mise en service comprise. Convenez des documents de sécurité que vous recevrez et du moment où vous les recevrez.
Écrivez la réception dans le challenge
Sur DBR77 Marketplace, vous décrivez dès le départ les temps de cycle visés et les conditions d'exploitation, si bien que chaque intégrateur chiffre par rapport à la même ligne d'arrivée.
Ce que la FAT doit prouver
La FAT a lieu dans l'atelier du fournisseur avant l'expédition, pour détecter les problèmes tant qu'ils sont peu coûteux à corriger. L'industrie de process dispose d'une norme à ce sujet : l'IEC 62381, dont l'édition 2024 fournit des listes de contrôle pour la FAT, la SAT et les essais d'intégration sur site, afin que les maîtres d'ouvrage et les fournisseurs s'accordent sur le périmètre des essais et les responsabilités.
Une FAT utile comporte :
- un plan d'essai écrit, envoyé à l'avance, chaque essai étant relié à une exigence de la spécification ;
- des pièces réelles ou représentatives provenant de l'usine, en quantité et en diversité suffisantes pour couvrir les références du périmètre ;
- une version logicielle figée : notez les versions des programmes de l'automate et du robot testées, afin que les mêmes versions soient installées sur site ;
- des interfaces simulées signalées comme simulées : si les signaux du MES sont simulés à la FAT, le procès-verbal le précise, et la SAT les teste en conditions réelles ;
- une liste de réserves avec responsables et dates, pour que chaque point ouvert soit noté avant que la cellule soit démontée et expédiée.
Envoyez les personnes qui vivront avec la cellule : un technicien de maintenance, un ingénieur process et un opérateur référent. Ils repèrent des problèmes pratiques (accès pour le nettoyage, manière de dégager un bourrage) qu'un acheteur ne verrait pas.
Ce que la SAT et la marche probatoire doivent prouver
La SAT reprend dans votre usine les essais critiques de la FAT et ajoute ce qui ne pouvait pas être testé auparavant : les interfaces réelles, les protections réelles dans l'implantation réelle, le flux réel de matières en amont et en aval.
Planifiez la SAT en deux étapes :
- SAT fonctionnelle. Les fonctions de sécurité, les interfaces et la reprise après défaut sont testées et signées. La cellule peut alors produire sous surveillance.
- Marche probatoire. La cellule tourne en production normale pendant une période convenue, avec les opérateurs de l'usine. Production, rebuts et arrêts sont enregistrés et comparés aux critères.
Convenez à l'avance de la durée de la marche et de ses règles : quels arrêts sont imputés au fournisseur (défauts de l'équipement), lesquels ne le sont pas (manque de pièces en amont, pauses prévues) et ce qui se passe si la marche est interrompue. Sans règles, le même journal peut être lu de deux façons.
Prévoyez une période de stabilisation entre la SAT fonctionnelle et la marche probatoire, avec une date de fin et des critères de sortie. Un certain réglage sur site est normal ; la date de fin l'empêche de devenir un « nous optimiserons plus tard » sans limite.
Qui signe, et comment traiter les points ouverts
Désignez les signataires avant la commande : généralement l'ingénierie, la qualité, la maintenance, la sécurité et le responsable de production de la zone. Un signataire qui découvre la liste à la SAT ajoutera de nouvelles exigences à la SAT.
Classez les points ouverts :
- Classe A : la sécurité ou la production est affectée. Pas de réception avant correction.
- Classe B : la cellule peut fonctionner, mais le point doit être corrigé à une date convenue.
- Classe C : point mineur ou esthétique. Corrigé pendant la période de garantie.
Une réception sous réserve, avec une liste datée de points de classe B, permet au projet d'avancer. Liez les étapes de réception aux jalons de paiement dans le contrat, avec la liste de clauses de Ce qu'il faut vérifier avant de signer un contrat d'automatisation.
Exemple illustratif : plan de réception pour une cellule de palettisation
Une usine de boissons de taille moyenne commande une cellule robotisée de palettisation pour deux lignes de conditionnement.
- Critères dans le cahier des charges : 12 caisses par minute sur les quatre principaux formats de caisses, plans de palettisation conformes au standard de chaque client, aucune caisse tombée sur un poste complet, changement de plan de palettisation par l'opérateur en moins de 5 minutes.
- FAT : deux jours dans l'atelier de l'intégrateur avec 200 caisses de chaque format envoyées par l'usine. Fonctions de sécurité vérifiées une par une. Interface avec l'automate de ligne simulée et signalée comme telle.
- SAT : sécurité et interfaces testées de nouveau sur site, puis une semaine de stabilisation.
- Marche probatoire : cinq jours de production sur les deux postes. Arrêts enregistrés par cause. Seuls les défauts de l'équipement sont imputés à la cellule.
- Signature : ingénierie, maintenance, sécurité et responsable du conditionnement. Deux points de classe B (une poignée de protecteur et une étiquette sur l'IHM) soldés sous 30 jours.
Tous ces éléments figuraient dans le cahier des charges, si bien que chaque intégrateur a chiffré les mêmes essais. Si un pilote a été mené au préalable, partez de sa fourchette de validation, définie comme dans Pilote ou étude payante : tester l'automatisation avant la grosse commande.
Comment DBR77 Marketplace vous aide
Le formulaire guidé du Technology Challenge sur DBR77 Marketplace comporte une étape consacrée aux exigences et une autre aux hypothèses opérationnelles : c'est là que vous inscrivez les critères de réception, les temps de cycle cibles et les conditions d'exploitation, avant que le moindre fournisseur chiffre. Les offres reviennent ensuite dans un format standardisé avec le périmètre, les conditions et les coûts, et vous voyez lesquelles incluent la FAT, la SAT, la formation et la documentation, et lesquelles les listent en exclusions. Pour la passation vers la réalisation, poursuivez avec Du choix du fournisseur à la réalisation : une passation sans perte d'information.
Questions fréquentes
Faut-il une FAT pour une petite cellule ?
Généralement oui, même courte. Une FAT d'une journée avec vos pièces détecte des problèmes qui coûteraient une semaine sur site. Ne vous en passez que pour un équipement standard livré de nombreuses fois dans la même configuration.
Qui paie si la cellule échoue à la réception ?
Cela dépend du contrat. En règle générale, le fournisseur corrige à ses frais les écarts par rapport aux critères convenus, et l'usine paie les modifications des critères. C'est pourquoi les critères doivent être fixés avant la commande.
Peut-on modifier les critères après la signature du contrat ?
Oui, par un avenant précisant son effet sur le prix et les délais. Modifier les critères de façon informelle pendant la mise en service est la source la plus fréquente de litiges de réception.
Conclusion
Avant d'envoyer le cahier des charges, reprenez le tableau des critères, renseignez une cible, des conditions d'essai et une preuve pour chaque domaine qui concerne votre cellule, et désignez les personnes qui signeront à la SAT. Pour les risques qui suivent, entre le contrat et la mise en service, appuyez-vous sur Comment réduire les risques entre le contrat et la mise en service.
Mettez-vous d'accord sur « terminé » avant que quiconque ne construise
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