Abnahmekriterien, FAT und SAT in Automatisierungsprojekten festlegen
Von DBR77 Team · Veröffentlicht am · Aktualisiert am
Legen Sie die Abnahmekriterien vor der Bestellung fest, nicht erst, wenn die Anlage eintrifft. Schreiben Sie auf, was die Zelle oder Linie nachweisen muss (Sicherheit, Taktzeit, Qualität, Störungsbehebung, Schnittstellen, Dokumentation), unter welchen Bedingungen, mit welchem Test und mit welchem Protokoll. Teilen Sie dann die Tests auf: Die Werksabnahme (FAT) beim Lieferanten weist nach, dass das System wie gebaut funktioniert, und die Abnahme vor Ort (SAT) in Ihrem Werk weist nach, dass es mit Ihren Teilen, Ihren Schnittstellen und Ihren Leuten funktioniert. Ist das vor Beginn der Umsetzung vereinbart, wird die Abnahme zum Abhaken einer Liste. Ist es nicht vereinbart, wird sie zur Verhandlung neben der Maschine.
Warum Abnahmestreitigkeiten vor der Bestellung beginnen
Die meisten Abnahmestreitigkeiten entstehen aus zwei unterschiedlichen Vorstellungen davon, was „fertig" heißt, und nicht aus schlechten Anlagen. Die Vorstellung des Lieferanten: Der Roboter fährt das Programm, und der Sicherheitskreis funktioniert. Die Vorstellung des Werks: Die Zelle verarbeitet alle Produktcodes mit der geforderten Leistung, in allen Schichten, ohne dass ein Techniker danebensteht.
Beide Vorstellungen sind vernünftig, aber keine wurde vor dem Vertrag aufgeschrieben. Also plant der Lieferant die Umsetzung auf seine eigene Ziellinie hin, das Werk entdeckt bei der Inbetriebnahme fehlende Punkte, und der letzte Zahlungsmeilenstein wird zum Streit.
Behandeln Sie die Abnahme als Teil der Spezifikation und schreiben Sie sie in das Briefing an die Integratoren, aufgebaut wie in Wie Sie ein Briefing schreiben, das Integratoren kalkulieren können. Eine Anforderung, die sich nicht testen lässt, muss vor dem Versand des Briefings umformuliert werden, und jeder Test braucht ein vereinbartes Protokoll, sonst wird sein Ergebnis bestritten.
Was Abnahmekriterien abdecken sollten
Jedes Kriterium braucht vier Teile: was gemessen wird, den Zielwert oder Korridor, die Testbedingungen und den Nachweis. Die Tabelle zeigt den üblichen Satz für eine Roboterzelle oder ein Transportsystem.
| Bereich | Wie Sie es messbar formulieren | Getestet bei | Nachweis |
|---|---|---|---|
| Sicherheitsfunktionen | Jede Sicherheitsfunktion aufgelistet (Schutztüren, Lichtvorhänge, Scanner, Not-Halt, sicher reduzierte Geschwindigkeit) mit erwarteter Reaktion | FAT, wiederholt beim SAT | Unterschriebene Checkliste je Funktion, Sicherheitsdokumentation |
| Taktzeit und Ausbringung | Stück pro Stunde oder Taktzeit je Produktcode, mit festgelegtem Mix und Zuführbedingungen | FAT (trocken und mit Teilen), SAT | Protokollierte Stückzahlen und Zeiten |
| Qualität | Ausschussquote, Positionier- oder Messgenauigkeit, geprüft mit den eigenen Messmitteln des Werks | FAT an Musterteilen, SAT an Serienteilen | Musterergebnisse, Qualitätsaufzeichnungen |
| Störungsbehebung | Benannte Störungen (Stau, fehlendes Teil, falsches Etikett, Stromausfall) und wie der Bediener die Zelle wieder in Betrieb nimmt | FAT und SAT | Testprotokoll, Bedienanweisungen |
| Schnittstellen | Jedes Signal und jede Nachricht an SPS, MES oder ERP, mit erwarteter Antwort | FAT mit simulierten Signalen, SAT mit realen Systemen | Abgehakte Signalliste |
| Leistungslauf | Ausbringung und Stillstände über einen vereinbarten Zeitraum im Normalbetrieb | Nur SAT | Produktionsbericht |
| Dokumentation und Schulung | Handbücher, Elektropläne, Sicherungskopien, Ersatzteilliste, geschulte Bediener und Instandhalter | Vor der Endabnahme | Gelieferte Dateien, Schulungsnachweise |
Schreiben Sie außerdem den Produktmix auf, denn „120 Stück pro Stunde" sagt wenig, wenn der Lieferant den einfachsten Code testet, und die Bedingungen: Palettenqualität, Teiletemperatur, Geschwindigkeit der vorgelagerten Anlage.
Fragen Sie bei der Sicherheit, nach welchen Normen die Zelle ausgelegt ist. Für Roboterzellen legt ISO 10218-2:2025 Sicherheitsanforderungen an die Integration von Industrieroboteranwendungen und Roboterzellen fest, einschließlich der Inbetriebnahme. Vereinbaren Sie, welche Sicherheitsunterlagen Sie wann erhalten.
Schreiben Sie die Abnahme in die Challenge
Auf DBR77 Marketplace beschreiben Sie Ziel-Taktzeiten und Betriebsbedingungen von Anfang an, sodass jeder Integrator auf dieselbe Ziellinie hin anbietet.
Was der FAT nachweisen sollte
Der FAT findet vor dem Versand in der Werkstatt des Lieferanten statt, um Probleme zu finden, solange sie noch billig zu beheben sind. Die Prozessindustrie hat dafür eine Norm: IEC 62381, deren Ausgabe 2024 Checklisten für FAT, SAT und Integrationstests vor Ort enthält, damit sich Betreiber und Lieferanten über Testumfang und Zuständigkeiten einigen.
Ein brauchbarer FAT hat:
- einen schriftlichen Testplan, vorab verschickt, in dem jeder Test mit einer Anforderung der Spezifikation verknüpft ist;
- echte oder repräsentative Teile aus dem Werk, in ausreichender Menge und Vielfalt, um die Produktcodes im Lieferumfang abzudecken;
- einen eingefrorenen Softwarestand: Notieren Sie die getesteten Versionen der SPS- und Roboterprogramme, damit vor Ort dieselben Versionen installiert werden;
- simulierte Schnittstellen, die als simuliert gekennzeichnet sind: Werden MES-Signale beim FAT simuliert, hält das Protokoll das fest, und der SAT testet sie real;
- eine Restpunkteliste mit Verantwortlichen und Terminen, damit jeder offene Punkt aufgeschrieben ist, bevor die Zelle zerlegt und verschickt wird.
Schicken Sie die Leute, die mit der Zelle leben werden: einen Instandhaltungstechniker, einen Prozessingenieur und einen erfahrenen Bediener. Sie erkennen praktische Probleme (Zugang zur Reinigung, wie ein Stau beseitigt wird), die ein Einkäufer übersehen würde.
Was der SAT und der Leistungslauf nachweisen sollten
Der SAT wiederholt die kritischen FAT-Tests in Ihrem Werk und ergänzt, was vorher nicht getestet werden konnte: reale Schnittstellen, reale Schutzeinrichtungen im realen Layout, realer Materialfluss von vor- und nachgelagerten Anlagen.
Planen Sie den SAT in zwei Schritten:
- Funktionaler SAT. Sicherheitsfunktionen, Schnittstellen und Störungsbehebung werden getestet und unterschrieben. Danach kann die Zelle unter Aufsicht produzieren.
- Leistungslauf. Die Zelle läuft über einen vereinbarten Zeitraum im Normalbetrieb, mit den Bedienern des Werks. Ausbringung, Ausschuss und Stillstände werden protokolliert und mit den Kriterien verglichen.
Vereinbaren Sie Dauer und Regeln des Laufs vorab: welche Stillstände zulasten des Lieferanten gehen (Anlagenstörungen), welche nicht (fehlende Teile von vorgelagerten Anlagen, geplante Pausen) und was passiert, wenn der Lauf unterbrochen wird. Ohne Regeln lässt sich dasselbe Protokoll auf zwei Arten lesen.
Planen Sie zwischen dem funktionalen SAT und dem Leistungslauf ein Stabilisierungsfenster ein, mit Enddatum und Abschlusskriterien. Etwas Feinabstimmung vor Ort ist normal; das Enddatum verhindert, dass daraus ein unbefristetes „Wir optimieren später" wird.
Wer unterschreibt und wie Sie mit offenen Punkten umgehen
Benennen Sie die Freigebenden vor der Bestellung: meist Engineering, Qualität, Instandhaltung, Arbeitssicherheit und den Produktionsleiter des Bereichs. Wer die Liste erst beim SAT sieht, bringt beim SAT neue Anforderungen ein.
Teilen Sie offene Punkte in Klassen ein:
- Klasse A: Sicherheit oder Ausbringung sind betroffen. Keine Abnahme vor der Behebung.
- Klasse B: Die Zelle kann laufen, aber der Punkt muss bis zu einem vereinbarten Termin behoben sein.
- Klasse C: geringfügig oder optisch. Behebung innerhalb der Gewährleistungszeit.
Eine Abnahme unter Vorbehalt mit einer terminierten Liste der Klasse-B-Punkte hält das Projekt in Bewegung. Koppeln Sie die Abnahmeschritte im Vertrag an Zahlungsmeilensteine, mit der Klausel-Checkliste aus Was Sie vor der Unterzeichnung eines Automatisierungsvertrags prüfen sollten.
Illustratives Beispiel: Abnahmeplan für eine Palettierzelle
Ein mittelgroßer Getränkehersteller bestellt eine Roboter-Palettierzelle für zwei Verpackungslinien.
- Kriterien im Briefing: 12 Kartons pro Minute bei den vier Hauptkartonformaten, Palettiermuster nach Kundenstandard, keine umgefallenen Kartons über eine ganze Schicht, Musterwechsel durch den Bediener in unter 5 Minuten.
- FAT: zwei Tage in der Werkstatt des Integrators mit 200 Kartons jedes Formats, die das Werk geschickt hat. Sicherheitsfunktionen einzeln geprüft. Schnittstelle zur Linien-SPS simuliert und als solche gekennzeichnet.
- SAT: Sicherheit und Schnittstellen vor Ort erneut getestet, dann eine Woche Stabilisierung.
- Leistungslauf: fünf Produktionstage in beiden Schichten. Stillstände nach Ursache protokolliert. Nur Anlagenstörungen gehen zulasten der Zelle.
- Freigabe: Engineering, Instandhaltung, Arbeitssicherheit und der Leiter der Verpackung. Zwei Klasse-B-Punkte (ein Griff an einer Schutztür und ein Etikett am HMI) innerhalb von 30 Tagen erledigt.
All das stand im Briefing, sodass jeder Integrator dieselben Tests kalkuliert hat. Lief vorher ein Pilotprojekt, beginnen Sie mit seinem Zielkorridor, festgelegt wie in Erst Pilotprojekt oder bezahlte Konzeptphase, dann der große Auftrag.
Wie DBR77 Marketplace hilft
Das geführte Formular der Technology Challenge auf DBR77 Marketplace hat einen Schritt für Anforderungen und einen für betriebliche Annahmen: Dort tragen Sie Abnahmekriterien, Ziel-Taktzeiten und Betriebsbedingungen ein, bevor ein Lieferant anbietet. Die Angebote kommen dann in einem standardisierten Format mit Lieferumfang, Bedingungen und Kosten, sodass Sie sehen, welche FAT, SAT, Schulung und Dokumentation enthalten und welche sie als Ausschlüsse führen. Für die Übergabe an die Umsetzung geht es weiter mit Von der Lieferantenauswahl zur Umsetzung: eine saubere Übergabe.
Häufige Fragen
Brauchen wir einen FAT für eine kleine Zelle?
Meist ja, auch wenn er kurz ist. Ein eintägiger FAT mit Ihren Teilen findet Probleme, die vor Ort eine Woche kosten würden. Verzichten Sie nur bei Standardanlagen darauf, die schon oft in derselben Konfiguration geliefert wurden.
Wer zahlt, wenn die Zelle die Abnahme nicht besteht?
Das hängt vom Vertrag ab. In der Regel behebt der Lieferant Mängel gegenüber vereinbarten Kriterien auf eigene Kosten, und das Werk bezahlt Änderungen an den Kriterien. Deshalb müssen die Kriterien vor der Bestellung feststehen.
Können wir die Kriterien nach Vertragsunterzeichnung ändern?
Ja, über einen Nachtrag mit seiner Auswirkung auf Preis und Termine. Kriterien während der Inbetriebnahme informell zu ändern, ist die häufigste Ursache für Abnahmestreitigkeiten.
Fazit
Bevor das Briefing hinausgeht, nehmen Sie die Tabelle mit den Kriterien, tragen für jeden Bereich, der Ihre Zelle betrifft, Zielwert, Testbedingungen und Nachweis ein und benennen die Personen, die beim SAT unterschreiben. Für die Risiken danach, zwischen Vertrag und Inbetriebnahme, nutzen Sie Wie Sie das Risiko zwischen Vertrag und Inbetriebnahme senken.
Einigen Sie sich auf „fertig", bevor jemand baut
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